Die Heimatstube Letter musste im Laufe der Jahre ihr Domizil mehrfach verändern.  Unter der Leitung von Wolfgang Mathyl entwickelten sich neue Aktivitäten mit interessanten Sonderausstellungen. Er setzte sich dafür ein, einen Museumsverein zu gründen.
Unter der Trägerschaft des am 24. April 1991 gegründeten „Museumsverein für die Stadt Seelze e. V.“, dem ersten für die durch die Gebiets- und Verwaltungsreform zum 1.3.1974 gebildete Stadt Seelze insgesamt tätigen Verein, wurde am 21. Juni 1991 das Heimatmuseum Seelze in der Straße "Im Sande" Nr. 14 eröffnet.  
Die Stadt hatte in jetzigen Ortsteil Letter das Erdgeschoss eines Vierständer-Fachwerkhauses gemietet und für das Heimatmuseum herrichten lassen. In diesen Räumen entwickelte sich das Museum unter der Museumsleitung von Wolfgang Mathyl rasch zu einer auch in Fachkreisen anerkannten und geschätzten Einrichtung mit überörtlicher Ausstrahlung. 
Wolfgang Mathyl plante und organisierte zahlreiche Sonderausstellungen, führte viele Gruppen und Vereine durch das Museum und verstand es, in Schulklassen das Interesse für Heimatkunde und Geschichte zu wecken. Ihm folgten Karl-Heinz Pfeiffer, Erika Turek und Heinz Gehrke nach, die das Heimatmuseum zu ihrer heutigen Bedeutung weiter entwickelten.  
Karl-Heinz Pfeiffer war der erste Vorsitzende des Museumsvereins, ihm folgten im Jahr 2000 Horst Henze bis 2012 mit einer Unterbrechung durch Volkmar Arnold von 2005 - 2007 und ab 2012 Knut Werner.
Das Heimatmuseum hatte im Frühjahr 2000 einen zusätzlichen Raum angemietet, durch den sich die Ausstellungsfläche um ca. 40% vergrößerte. 2018 erfolgte der Umzug in den "Alten Krug" in das Zentrum von  Seelze, wodurch sich die Ausstellungsfläche des Heimatmuseums verdoppelte und eine "Cafe-Stube" eingerichtet werden konnte. Seit dieser Zeit wird das Multimedia-Angebot ua durch Zeitzeugenfilme ständig weiter ausgebaut.
Für die Museumsleitungen und den Vorstand war von Anfang an die Qualität der Dauerausstellung und der Sonderausstellungen von sehr hoher Priorität. So erwarb das Museum in den Jahren 2008 - 2014, 2016 - 2022 und 2023 - 2029 drei Mal das Museumsgütesiegel des Museumsverbandes, es erhält darüber hinaus institutionelle Förderung de Region Hannover. 
Das Heimatmuseum als rein ehrenamtlich geführtes Museum hat seit seiner Gründung über 100 Sonderausstellungen durchgeführt, das Fernsehen war mehrfach Gast im Museum, die Angebote für unsere Besucher werden ständig erweitert.
Euer Heimatmuseum ist inzwischen ein generationsübergreifender Ort für Begegnung, Erlebnis und Bildung im Herzen Eurer Stadt.